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時(shí)間:2022-06-28 10:50:01 編輯:5號(hào)網(wǎng)-qiwen 0
我們都知道掃地機(jī)器人是有傳感裝置可以避免防撞的,那么這個(gè)掃地機(jī)器人的傳感器都有哪些?第一次購(gòu)買(mǎi)掃地機(jī)器人的話怎么使用比較好?
激光雷達(dá)(LDS)
想要建立精確的室內(nèi)地圖,規(guī)劃打掃路線,主要依賴激光雷達(dá),通常安裝在掃地機(jī)器人的頭部。通過(guò)激光照射到障礙物后得到的信息精準(zhǔn)測(cè)距,繪制完整的室內(nèi)圖譜,規(guī)劃路線。
添加激光雷達(dá)后,掃地機(jī)器人可以擁有更精準(zhǔn)的定位,即便是無(wú)光環(huán)境下也能進(jìn)行定位。當(dāng)然安裝激光雷達(dá)后,也有兩個(gè)缺點(diǎn),一個(gè)是需要頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)探測(cè)室內(nèi)環(huán)境,使激光雷達(dá)容易損耗;二是無(wú)法探測(cè)到落地窗、落地鏡、花瓶等高反射率物體。
超聲波傳感器
超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性,而在不同媒質(zhì)的界面處,會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象利用這一特性,就可以根據(jù)測(cè)量發(fā)射波與反射波之間的時(shí)間間隔,從而達(dá)到測(cè)量距離的作用。
紅外測(cè)距傳感器
紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理,進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。
這里推薦使用IR-333H0/L10紅外發(fā)射管和PT2559紅外接收管,紅外發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào),接收管接收這種頻率的紅外信號(hào),當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí),紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收,經(jīng)過(guò)處理之后,即可利用紅外線的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化。
測(cè)試機(jī)器
打開(kāi)掃地機(jī)器人上面的開(kāi)關(guān),點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“開(kāi)始”鍵即可工作。
充電
將回沖座靠墻放好,電源接上,建議回沖座前方以及左右側(cè),不要有障礙物或低洼地面,以免影響機(jī)器感應(yīng)。
安裝拖板
在機(jī)器底部塑料盒兩端有兩個(gè)塑料卡子,將拖板垂直對(duì)準(zhǔn)卡子往下按即可安裝完成,清洗拖布直接撕下來(lái)清洗就可以了。
規(guī)劃掃地方案
只需用手機(jī)下載App,即可以連接您的掃地機(jī)器人。通過(guò)設(shè)定虛擬墻的方式,告知掃地機(jī)器人什么區(qū)域需要清潔。并且可以在上班的時(shí)候便遠(yuǎn)程設(shè)定清潔時(shí)間,回到家便可以看到一個(gè)干凈舒適的環(huán)境啦。
清理集塵盒
集塵盒就是裝垃圾的盒子,需要定期進(jìn)行清理。
將掃地機(jī)器人充滿電后,掀開(kāi)上蓋板,打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)(從 O 位撥到 I 位)。
在手機(jī)桌面點(diǎn)擊打開(kāi)與掃地機(jī)器人配套的App。
點(diǎn)擊“添加機(jī)器人”,掃描掃地機(jī)器人上的二維碼。
在手機(jī)App中輸入當(dāng)前Wi-Fi的密碼,點(diǎn)擊“下一步”。
勾選“已開(kāi)機(jī)”,點(diǎn)擊“下一步”。
用手指按下掃地機(jī)器人的重置鍵1秒后松開(kāi),這時(shí)機(jī)器人會(huì)發(fā)出配網(wǎng)的語(yǔ)音提示。
在手機(jī)App中勾選“已聽(tīng)到開(kāi)始進(jìn)入配網(wǎng)模式”,點(diǎn)擊“下一步”。
然后等待配網(wǎng)結(jié)束。
最后,我們只需點(diǎn)擊“完成”便大功告成了。
一是女性短發(fā)男性短發(fā)以及胡須這類(lèi)的毛發(fā)較短。像這類(lèi)毛發(fā)掃地機(jī)器人完全可以吸入塵盒里不用費(fèi)多大功夫,跟其它垃圾一樣很快就清理干凈了,這類(lèi)頭發(fā)是不會(huì)纏住機(jī)器的。
二是寵物的毛發(fā)。寵物毛都很輕很軟機(jī)器在打掃時(shí)很容易清理,動(dòng)物毛發(fā)一般也不是太長(zhǎng),也不用擔(dān)心會(huì)纏住機(jī)器可放心的使用。
三是女性的長(zhǎng)頭發(fā)。這類(lèi)頭發(fā)機(jī)器也可以吸進(jìn)塵盒,要注意它會(huì)被機(jī)器吸進(jìn)塵盒時(shí)會(huì)纏繞在毛刷上,需要在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后用手工對(duì)毛刷上的頭發(fā)進(jìn)行清理,不過(guò)不會(huì)損壞機(jī)器,只需要定時(shí)人工清理即可。
四是大型鳥(niǎo)類(lèi)的羽毛。這種類(lèi)型的羽毛和頭發(fā)相比要硬的多,打掃時(shí)會(huì)很費(fèi)力,而且它很長(zhǎng)很硬機(jī)器在工作時(shí)它會(huì)滿地飛也很難吸進(jìn)塵盒。因此這樣的羽毛我們平時(shí)就不要讓掃地機(jī)器人來(lái)清掃了自己動(dòng)手打掃一下吧。
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